1. 项目背景

      自动驾驶技术是当前汽车行业的热点话题，其旨在通过计算机技术和人工智能算法实现汽车的自主驾驶。为了实现这一目标，自动驾驶系统需要准确理解周围的道路环境，包括可行驶区域、障碍物、交通标志等信息。因此，道路场景的可行区域标注成为了自动驾驶系统的重要组成部分。

      道路场景的可行区域标注是指通过技术手段，对道路上的可行驶区域进行识别和标注，以便自动驾驶系统能够准确地识别道路边界，避免驶入危险区域，确保行驶安全。此外，道路场景的可行区域标注还可以帮助自动驾驶系统识别车道线、交通标志、信号灯等信息，提高自动驾驶系统的行驶策略和决策能力。

      目前，虽然许多国家和企业都在积极开展自动驾驶技术的研究和应用，但道路场景的可行区域标注仍然面临许多挑战。首先，道路环境复杂多变，包括不同的道路类型、交通标志和障碍物等，需要高度精确的标注数据；其次，可行区域标注需要实时更新，以适应道路环境的动态变化；最后，可行区域标注的质量直接影响到自动驾驶系统的安全性和可靠性，因此需要高度可靠的标注结果。

      本文将基于标注规范和标注示例，将道路场景图片中的可行驶区域按照一定的规则统一的进行标注。

2. 项目目标

1. 分析数据中的道路场景。
2. 为道路图片中的可行驶区域添加对应的标注。

3. 核心技术

• 数据标注